基于DDPG/TD3的车辆跟随算法

Html嵌入到Blog测试

方法通过iframe和html文件比较稳。先在控制台-》设置-》基本 添加html文件，允许上传。编写博客的时候在右侧上传文件 点击文件链接插入到编辑器中，此时可以拿到文件的地址。用iframe渲染 直接将下面的标签添加到编辑器中。 <iframe src="http://blog.lifs.top/usr/uploads/2025/01/2636403024.html" width="100%" height="600"></iframe>展示

通过SSH转发端口

情景存在一个Linux服务器，只开放看22端口。通过ssh转发将服务转发到中转服务器。命令ssh -L 0.0.0.0:8888:localhost:80 liuyang@172.24.52.208 -p 22nohup sudo autossh -M 0 -o "ServerAliveInterval 30" -o "ServerAliveCountMax 3" -N -L 0.0.0.0:1022:localhost:22 test@172.22.9.250 -p 22 -i /home/ylifs/.ssh/id_ed25519 > /dev/null 2>&1 &前面是中转服务器的ip+端口后面是目标服务器的ip+端口Auto SSH指定密钥sudo autossh -M 0 -o "ServerAliveInterval 30" -o "ServerAliveCountMax 3" -N -L 0.0.0.0:1022:localhost:22 test@172.22.

Linux命令速查

mv /home/h3c /h3c rm -f /home ln -s /mnt/f17ac004-f1e8-453f-854f-16a023312eae /home mv /h3c /home/h3c查看分区UUIDblkid分区操作创建完分区要格式化。编辑分区sudo fdisk /dev/sdbp 主分区n 创建w 保存格式化分区sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1修改开机挂载保证挂载文件夹为空sudo vim /etc/fstab修复GPT分区gdisk /dev/sda sudo parted /dev/sdb mklabel gpt 用户新建sudo useradd -r -m -s /bin/bash xjw权限修改chmod xxx files700 权限的含义：所有者：rwx（读、写、执行）。用户组：---（无权限）。其他用户：---（无权限）。修改文件夹归属sudo chown h3c:h3c /home/h3c这将确保文件夹的所有者是 h3c 用户，且用户组也是 h3c。

数据库设计

videos：CREATE TABLE videos ( bvid CHAR(50) PRIMARY KEY, -- 视频的唯一标识符 pic CHAR(200), -- 视频的封面图像URL title CHAR(200), -- 视频标题 ownerid CHAR(50), -- 视频拥有者的ID p int(4), -- 分p rotate TINYINT, -- 视频的旋转角度，1位小整数 pubdate TIMESTAMP, -- 视频的发布时间戳 describes TEXT -- 视频描述，使用TEXT类型存储较长的描述 ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;表的文档说明：字段名数据类型长度描述bvidCHAR50视频的唯一标识符（BVID），